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overparametrization相关论文
多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制
证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定的,自适应控制律的设计是基于backstepping递推设计方法,得......
期刊
过参数化
自适应控制
多输入非线性串级系统
multiinput
nonlinear
backstepping
overparametrization
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